距离传感器 OMT100-R101-2EP-IO-0，3M-V1

它的工作采用激光三角测量和模拟输出。所有其他VDM的传感器使用脉波测距技术，提供的感知范围，可以达到其请准的测量结果。PRT使用高强度的光脉冲来提供高度的操作可靠性，甚至可以在暴露于外部的灰尘光源的严重情况下。

测距传感器的工作原理主要方式：
三角反射原理型：
非接触测距的一种方法，主要通过接收器上感应接受光源的位置不同，来测量距离。那些方法常用于短距离高精度测量。反差原理型：非接触测距的第二种方法，主要通过发射光源与接收光源的相位差△φ来测量距离。常用作中远距离检测。

时间差原理型：
非接触测距的第三种方式，主要通过发射光源与接收光源的时间差Dt来测量距离。典型方法常用于远距离高精度测距，稳定性好，环境适应性强。

R101系列紧凑型光电，是现有单一外形尺寸下规格的新一代产品。包含漫反射，反射板，对射和距离测量型，适用于体积较小的应用场合。全系列集成I-Link通讯接口列阵测量技术（MPT）的应用替换系列产品的性能提升到了一个新的高度。

产品特点：●微型设计，多种安装选项
                 ●采用小型标准化设计的节省空间的距离传感器
                 ●多像素技术（MPT）-的信号评估
                 ●用于服务和过程数据的IO-link接口

产品优点：
对物体的测量，100毫米的检测范围，红灯，通过IO-Link的测量值，2个推挽输出，带M12插头的固定电缆
一般特性：
测量范围40 ... 100毫米
参考目标标准白色，100 mm x 100 mm
光源LED
灯类型调制可见红光
LED风险组标签豁免组
大角度偏差+/- 1.5°
光斑直径约距离100毫米为8毫米
发散角4°
环境光限制EN 60947-5-2：30000 Lux
分辨率0.1毫米
功能安全性参数：
MTTFd 600 a
任务时间（TM）20 a
诊断覆盖率（DC）0％
指示灯/操作键：
操作指示灯LED绿色：
持续开机-开机
闪烁（4Hz）-短路
短暂闪烁（1 Hz）-IO-Link模式
功能指示灯LED黄色：
持续接通-开关输出有效
持续关闭-开关输出无效
操纵元件示教键
控制元件5级旋转开关，用于选择操作模式
电气特性：
工作电压10 ... 30 V DC
大波纹10％
24 V电源电压时的空载电源电流<25 mA
防护等级III
接口：
IO-Link接口类型（通过C / Q =引脚4）
设备配置文件智能传感器
传输速率COM 2（38.4 kBaud）
IO-Link修订版1.1
小循环时间3毫秒
过程数据witdh过程数据输入3字节
过程数据输出2位
SIO模式支持
设备ID 0x110903（1116419）
兼容的主端口类型A
输出：
切换类型默认设置为：
C / Q-针脚4：NPN常开，PNP常闭，IO-Link
Q2-针脚2：NPN常开，PNP常闭
信号输出2个推挽式（4合1）输出，短路保护，反极性保护，过压保护
大开关电压直流30 V
大开关电流100 mA，阻性负载
使用类别DC-12和DC-13
电压降≤1.5 V DC
响应时间2毫秒
符合：
通讯接口IEC 61131-9
产品标准EN 60947-5-2
测量精度：
温度漂移0.03％/ K
热身时间5分钟
重复精度≤0.5％
线性误差±0.75％
许可和认证：
UL认证E87056，cULus认证，2级电源，类型额定值1
周围环境：
环境温度10 ... 60°C（50 ... 140°F）
储存温度-40 ... 70°C（-40 ... 158°F）
机械特性：
外壳宽度13.9毫米
外壳高度41.4毫米
外壳深度18.3毫米
防护等级IP67 / IP69 / IP69K
连接300 mm固定电缆，带M12 x 1，4针连接器
材料
 外壳PC（聚碳酸酯）
 光学面PMMA
质量约17克
电缆长度0.3 m
尺寸图
距离传感器OMT100-R101-2EP-IO-0，3M-V1

主要用于自动化立体仓库堆垛机的定位，梁式起重机距离检控，悬挂链小车防撞。

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